1.更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
DS3E系列包含**智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
2.更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。
3.支持运动总线控制系统
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口： RS232标配、RS485需选配扩展模块
现场总线的发展不会被计算机通信技术取代
在现场总线技术诞生的初期，它的主要功能是将当时的可编程逻辑控制器（program mable logic
controller，
PLC）以一种较简洁的方式连接起来。随着计算机技术引入PLC，计算机通信技术被引入现场总线；PLC功能的增强对现场总线提出了更高的要求，计算机通信技术的引入大大增强了现场总线的功能，成为现场总线技术发展的主要趋势。
在分散型控制系统（distribution
control system， DCS）的发展历程中，较早地在站间通信中采用了局域网（local area netw ork，
LAN）技术。随着电子技术的发展，许多站的功能已经可以在现场实现，因此通信也逐渐延伸到现场。
1、功能
计算机通信的基本功能是可靠地传递信息。现场总线的功能是：①经济、安全、可靠地传递信息；②正确使用所传信息；③及时处理所传信息。经济性要求现场总线在传递信息的同时，解决现场装置的供电问题，并要求传输介质较廉价。安全性要求现场总线解决防爆问题。可靠性要求现场总线解决环境适应性问题，包括电磁环境适应性（传输时不要干扰别人，也不要被别人干扰）、气候环境适应性（要耐温、防水、防尘）、机械环境适应性（要耐冲击、耐振动）。
正确使用信息要求不同制造商生产的装置能相互理解所传信息，这就是现场总线的可互操作性要求。及时处理信息要求现场装置不要将信息过多地在网络上往返传递，要尽可能地就地处理信息。及时处理信息的要求主要是针对高层次现场总线和智能仪表的，但是这条要求**集中地体现了现场总线技术发展趋势--信息处理现场化。
2、要求
对计算机通信的主要要求是快。对现场总线不仅要求传输速度快，在过程控制领域还要求响应快，即实时性要求。这样“快”就有三种含义。
（1）传输速度快：指单位时间内传输的信息要多，通常用波特率来衡量。这条要求与普通计算机通信是一致的。
（2）响应时间短：指突然发生意外事件时，仪表将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行所需的时间。这个时间是由4个方面决定的：①
仪表或执行器控制中断的能力；②信息在通信协议的应用层与物理层之间的传输时间；③等待网络空闲的时间；避免信息在网络上碰撞的时间。由于这个时间对大多数通信协议是一个随机数，因此大部分通信协议不给这个参数。过程控制系统通常并不要求这个时间达到**短，但它要求**值是预先可知的，并小于一定值。
（3）
巡回时间短 指系统与所有通信对象都至少完成一次通信所需的时间。这个时间一般可由系统组态来调整。对那些单纯靠优先级解决实时性的抢先式通信系统，当高优先级事件发生比较频繁时，低优先级事件会长时间得不到响应；对这类通信协议，巡回时间是随机量，预先不可知。过程控制系统希望**长巡回时间是预先可知的，并小于一定值。
响应时间和巡回时间反映了实时性，而实时性与通信协议有很密切的关系。现场总线采用两种技术来实现实时性。
75000 SERIES C 10MSa/s ADC + FILTER+FIFO E1430A Q"ty:4
75000 SERIES C SIGNAL PROCESSOR E1485A Q"ty:2
75000 SERIES C MODEL V743 ConTROLLER (E1498A) Q"ty:1
75000 SERIES C COMMAND MODULE E1406A Q"ty:1
Interface Manager AS#340252-002 Rev.01 Q"ty:10
FC C Controller Card MSL Library AS#262673-002 Rev.00 Q"ty:15
Quantum Cluster Controller Module Q"ty:1PWA6441030-51 625FT00TX HP 396076-001
Overland Storage LiBrary Controller Card Q"ty:1 Model:606834-105 Rev.B #PMSL5026
HEWLETT VISUALRE PACKARD B132L+ Q"ty:1
HEWLETT VISUALRE PACKARD B180L Q"ty:2
HEWLETT PACKARD C632A PART NUMBER:C6362-60002 Q"ty:1
ThinLAN Transceiver 28641B Q"ty:1
1.HP C9521-80006 LIBRARY SCSI-LVDS CTRL BOARD 2.DELL 128T LIBARY ConTROLLOR LVD C9521-80006 08G311
DL585 PROCESSOR/MEMORY BOARD#412321-001 Q"ty:5
3Dlabs 32MB OXYGEN GVX1 AGP VIDEO CARD #146141-001 7pcs
A4982-66502(akaA498 A4982-66502/A4982B visualize Fx) Q"ty:1
HP 3852A DATA ACQUISITION/ConTROL UNIT Q"ty:2
44721A-16 CHANNEL DIGITAL INPUT TOTALIZE/INTERRUPT-8pcs．
44725A-16 CHANNEL GENERAL PURPOSE SWITCH-3pcs．
44705A-20 CHANNEL RELAY MULTIPLEXER-1pcs．44710A-1pcs
HP 3853A EXTENDER Q"ty:1
44721A-16 CHANNEL DIGITAL INPUT TOTALIZE/INTERRUPT-6pcs．
44705A-20 CHANNEL RELAY MULTIPLEXER-1pcs．44724A-1pcs
HP 4145B SEMIConDUCTOR PARAMETER ANALYZER Q"ty:2
HP 4280A 1MHz CMETER/C-V PLOTTER PACKARD Q"ty:1